送餐机器人导航原理

    导航技术是综合自动控制、计算机、微电子学、光学、力学以及数学等多学科的高技术,从早期使用太阳月亮等自然现象进行定位导航,到如今使用卫星实现精准定位,导航技术已经发生多次革新,以下小编就来分享如今的送餐机器人定位导航方案技术的研究现状。

    1、路基无线电导航系统

    路基无线电导航系统是以无线电电波传播的规律为基础,利用已知位置点上无线电电台的发射和载体上的接受设备,来测定载体相对发射台的几何参量(方向、距离、距离差等),从而确定载体的位置,达到定位导航的目的。

    2、蜂窝导航

    蜂窝导航又名GSM,是基于信号的衰减与距离的关系,通过测量信号的强弱来实现估计小区ID。

    3、惯性导航

    利用惯性仪表(陀螺仪与加速度计)测量运动载体在惯性空间中的角运动和线运动,根据载体运动微分方程组实时地、精准地解算出运动载体的位置、速度和姿态角,不需要外来无线信号,不辐射电磁波。

    4、卫星导航系统

    卫星导航是以卫星为空间基准点,利用接受接收设备测至卫星的距离或者多普勒频移等观测量来确定其位置和速度的系统。卫星导航定位系统主要由三大部分组成:空间卫星、地面监测网和用户设备。

    5、其他导航

贝拉送餐机器人

贝拉送餐机器人

    磁导航,利用路径下埋电缆,通过不同频率的电流,来作为路径信息。

    地磁导航,基于地磁异常的明显变化,利用地磁等高线匹配等方式可实现匹配导航。

    视觉导航,基于机器人所拍摄的图像经变换后与之相对照,从而得知机器人当前位置。

    送餐机器人定位导航方案技术的展望

    随着计算机技术、传感器技术、控制技术的发展,移动机器人的智能导航研究取得丰硕的研究成果,其发展的趋势趋于以下方向:

    1、移动机器人导航技术的实时性会更加迅速,这让后期机器人执行任务时响应更快。

    2、视觉导航的探测范围更广、目标信息更完整。

    3、导航系统趋于模块化,这将使得导航技术变得更加灵活。

    4、网络技现在已渗透到人类社会的各个领域,网络机器人也就随之产生。基于网络的机器人控制就是利用互联网实现远程的机器人控制,其导航问题也是智能机器人导航技术一个研究方向。


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