普渡送餐机器人导航原理

    如今,服务送餐机器人定位导航方案的技术已取得了丰硕的研究成果,激光雷达+SLAM导航定位系统被誉为目前最为成熟的方案。随着传感器技术、控制技术、机械加工技术、电子技术、计算机技术等多门技术的发展,机器人定位导航方案技术也更加精进,其应用领域也不断扩大,应用的复杂程度也越来越高,在享受机器人定位导航技术成果的同时,也必须接受行业所带来新挑战,应用现状分析:

    普渡送餐机器人导航原理

    1.视觉定位导航技术虽然已取得了很多研究成果,但由于现有计算设备的运算速度和存储容量的限制,其中的图像处理速度慢始终没有得到很好的解决,相信随着计算机技术的发展以及对静态和动态图像信息处理方法研究的深入,这一问题最终将得到解决。

    2.导航系统的模块化问题。由于机器人的导航工作可以分解成诺干低层工作,因此机器人导航的通用接口模块是今后研究的一个重要课题。

    3.网络技术现在已参透到人类社会的各个领域,网络机器人也就随之产生,基于网络的机器人控制就是利用互联网实现远程的机器人控制,其导航问题也是智能机器人导航技术的一个研究方向。

    4.在机器人定位导航方案的很多应用场合,要求机器人具有体积小、自重轻、负载能力强等特点,因而需要开展导航系统的分布式结构研究。所谓分布式结构是指通过网络把机器人的决策级操作分解到机器人自身的计算机和远端的主计算机。机器人把采集到的视觉信号和传感信号按照一定的标准合成,再传送到远端的计算机上进行分析处理,然后发出控制信号以控制机器人执行相应操作。这样既可以提高系统的稳定性,也减小了机器人的体积和自重。

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普渡送餐机器人

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